Усадьба Удино

Усадьба основана во второй половине XVII века Чаплиными. «Село это ударено было челом в 1708 году Царевне Наталье Алексеевне вдовой боярина Кондратья Фомича Нарышкина Акулиной Семеновной — дочерью стольника Чаплина». В 1722 году Екатериной I было пожаловано стольнику, князю Андрею Фёдоровичу Вяземскому. В 1760-1780-х принадлежала князю И. А. Вяземскому, затем его сыну А. И. Вяземскому, который вскоре после смерти отца продал усадьбу за 16 000 рублей князю Ю. В. Долгорукову. В XIX веке часто переходила из рук в руки.
Деревянные усадебные дома: постройки Вяземского и более поздний, Долгорукова — не сохранились. До наших дней дошла миниатюрная кирпичная с белокаменными деталями Покровская церковь (1789) с прекрасной акустикой. Но наиболее интересной частью усадьбы является парк с оригинальным набором пород деревьев: сибирская пихта, пенсильванский ясень и др.
В усадьбе снимались некоторые эпизоды фильма «Гусарская баллада».