В 1627-1629 гг. по писцовым книгам Дмитровского уезда село Ассаурово значилось вотчиной московского Новодевичьего монастыря. В это время в селе существовала деревянная церковь во имя святителя Николая. В 1704 г. выстроена новая одноименная деревянная церковь. В 1715 г. в селе было две деревянных церкви: во имя святителя Николая Чудотворца и мученика Артемия. Существующая ныне церковь в честь иконы «Всех скорбящих Радость» с приделами святителя Николая и мученика Артемия построена в стиле классицизма на средства прихожан в 1826 г. В советское время храм был закрыт. Помещение храма использовалось под склад зерна. Церковь возвращена верующим в 1998 г. почти полностью разрушенной. На сегодняшний день храм восстановлен лишь частично. Совершается регулярное богослужение.